拉線(xiàn)式編碼器是一種測(cè)量位移及距離的線(xiàn)繩式傳感器，它是由一只編碼器和一組機(jī)械零件組裝而成，拉線(xiàn)編碼器為光電式脈沖輸出，可以把移動(dòng)的物體裝換成電信號(hào)進(jìn)行輸出，由PLC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制顯示，增量型編碼器結(jié)構(gòu)緊湊，密封效果好，免受惡劣環(huán)境的干擾，使用壽命長(zhǎng)、耐高溫線(xiàn)性精度高等特點(diǎn)。拉線(xiàn)式編碼器成本相比光柵尺、LVDT傳感器的成本相對(duì)低廉，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控銑床、智能生產(chǎn)線(xiàn)、全自動(dòng)堆高車(chē)、木工機(jī)械、山體滑坡預(yù)警等系統(tǒng)控制領(lǐng)域。此外拉線(xiàn)編碼器作為高速信號(hào)傳輸部件，在PLC控制中能精準(zhǔn)的施行位移閉環(huán)控制。
拉線(xiàn)式編碼器的組成：
拉線(xiàn)編碼器采用進(jìn)口鋁合金經(jīng)過(guò)精密加工而成，鋁合金外觀經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化處理，外形美觀大氣、抗壓能力強(qiáng)、耐腐蝕、永不變形等優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)部采用齒輪比減速系統(tǒng)，穩(wěn)定了鋼絲線(xiàn)繩的拉力，拉繩拉線(xiàn)拉出或收回時(shí)穩(wěn)定可靠，自動(dòng)回彈機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口不銹鋼蝸卷彈簧，該彈簧彈力強(qiáng)、抗疲勞，經(jīng)眾標(biāo)試驗(yàn)機(jī)部嚴(yán)格的彈簧疲勞測(cè)試達(dá)10000萬(wàn)次無(wú)損耗，拉線(xiàn)編碼器拉線(xiàn)纏繞在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪轂上，拉出收回時(shí)輪轂帶動(dòng)連接在輪轂中心的編碼器軸旋轉(zhuǎn)，工作軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓光柵，光線(xiàn)通過(guò)圓盤(pán)上的刻線(xiàn)形成條紋，由電器元件分析轉(zhuǎn)換這些光信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而使增量型編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)，拉線(xiàn)編碼器信號(hào)為近似于正弦波的A相和B相，A相和B相的相位相差90°，經(jīng)處理器放大并轉(zhuǎn)變成方波，再通過(guò)每轉(zhuǎn)脈沖，也就是我們常說(shuō)的Z相，轉(zhuǎn)換而來(lái)的。

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