角度位移傳感器是在靜態(tài)下工作的,吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角位移傳感器,只能用于沒有加速度運(yùn)動(dòng)的環(huán)境,通俗的理解就是不能在運(yùn)動(dòng)劇烈的環(huán)境上應(yīng)用,只能用在靜態(tài)的場(chǎng)合,是地球重力場(chǎng)直接作用下的傾斜儀器,類似的有氣泡水準(zhǔn)儀器。
角度位移傳感器標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘,重錘是產(chǎn)生重力作用的元件,在車輛運(yùn)動(dòng)環(huán)境下,就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來(lái)抑制重錘的晃動(dòng)以至振蕩,就必然使角位移傳感器的靈敏度下降,響應(yīng)速度下降。
角度位移傳感器也有非絕對(duì)編碼,是增量輸出的,如果沒有起始脈沖專門信道,就要用自己外加初始定位傳感器,一般是用紅外的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,缺點(diǎn)是精度低。使用地磁角位移傳感器基本上不受環(huán)境振動(dòng)影響,又受電磁干擾影響,比賽車輛自身的電動(dòng)機(jī)就要磁屏蔽。
|